Автоматизация расчета передаточных функций АСУ методом некасающихся контуров

Аннотация

Сафаров И.М., Набиулин Б.К., Сафиуллина Г.М.

Дата поступления статьи: 12.04.2020

При представлении современных систем автоматического управления в виде структурных схем они становятся громоздкими и нечитаемыми, а их исследование требует большого количества сложных для человека расчетов. К тому же, многие студенты, обучающиеся по направлению «Автоматизация технологических процессов и производств» не понимают современных методов расчета передаточных функций систем управления. В данной статье рассмотрен способ представления структурных схем в виде ориентированных графов, что сильно упрощает читабельность схем, а также дает возможность написания алгоритмов обработки систем автоматического управления, представленных в виде графов. В статье предложены алгоритмы для нахождения передаточных функций, написанные на языке программирования C#, которые могут стать базой для собственной программы для исследования САУ, а также студентами для проверки корректности найденной передаточной функции.

Ключевые слова: граф, орграф, теория автоматического управления, система автоматического управления, передаточная функция

05.13.06 - Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами (по отраслям)

`