Автоматизация управления подъемно-транспортными механизмами при ликвидации последствий чрезвычайных ситуаций

Аннотация

Абузов А.В., Абузов Я.А.

Дата поступления статьи: 19.11.2019

В данной статье представлены результаты исследований возможного использования подъемно-транспортных канатных комплексов при ликвидации последствий чрезвычайных и экологических ситуаций. Рассмотрены преимущества использования самопередвигающихся транспортно-грузовых кареток на базе мягких пневматических опор при выполнении спасательных работ. Описан алгоритм программного комплекса, предназначенного для автоматизации управления процессом работы транспортно-грузовой каретки, использующейся для подъема и перемещения груза по заранее заданным координатам. Для реализации функционирования программного комплекса применялась методика обработки приходящих/уходящих данных, потоки ввода/вывода, центры сбора информации по технологии Java TCP/IP. Приведен пример графического интерфейса работы программного комплекса.

Ключевые слова: программный комплекс, автоматизация управления, подъемно-транспортный механизм, протокол, JAVA, алгоритм, экологические последствия, канатный комплекс, локальные координаты

05.13.06 - Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами (по отраслям)

05.23.19 - Экологическая безопасность строительства и городского хозяйства

`