О параметрическом синтезе регулятора системы управления шаговыми двигателями дорожного принтера

Аннотация

Емельянов Р.Т., Прокопьев А.П., Климов А.С., Кравцов К.С., Турышева Е.С.

Дата поступления статьи: 10.12.2021

В статье приведены результаты исследования системы управления шагового двигателя дорожного принтера. Применение шагового двигателя накладывает дополнительные требования к дорожному принтеру по части управления рабочими параметрами. Главным требованием к шаговому двигателю дорожного принтера является обеспечение вращения ротора, на заданный угол, который зависит от режима управления. Дано описание дорожного принтера. Приведены зависимости шагового двигателя как объекта управления. Исследовано на устойчивость системы по Найквисту. Разработана имитационная модель системы управления шаговым двигателем дорожного принтера и приведены результаты моделирования.

Ключевые слова: дорожный принтер, шаговый двигатель, математическая модель, передаточная функция, моделирование, регулятор

05.13.06 - Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами (по отраслям)

05.13.18 - Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ

.