Обзор методов и подходов обнаружения отказов и отказоустойчивости системы управления для роботизированных морских подвижных объектов
Аннотация
Дата поступления статьи: 27.08.2014Произведен обзор методов обнаружения неисправностей исполнительных механизмов, приборов и алгоритмов отказоустойчивости. Задача диагностики отказов является важным аспектом при проектировании и использовании систем управления. Морские подвижные объекты представляют собой сложные аппаратно-программные комплексы, участвующие в заданиях, проходящих в неопределенных условиях, поэтому степень автономности становится важным вопросом. Поэтому, способность определять и продолжать поддерживать работоспособность при ошибках или отказах оборудования является ключевым фактором для успешного завершения миссии или возобновления прежнего состояния объекта.
Ключевые слова: Моделирование, системы управления, диагностика, отказоустойчивость, нейросети, АНПА
05.13.01 - Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям)