Построение дорожного графа для маршрутизации мобильного робота в замкнутой системе коридоров
Аннотация
Дата поступления статьи: 31.08.2015Предложены два подхода построения дорожного графа для маршрутизации мобильного робота в замкнутой одноуровневой системе коридоров с ориентацией на использование роботом компьютерного зрения для идентификации входов в помещения из коридора.
Ключевые слова: маршрутизация, дорожный граф, мобильный робот
05.13.01 - Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям)
05.13.18 - Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ