Система распознавания объектов для сортировки твердых бытовых отходов

Аннотация

Карелин А.Е., Кожемяченко А.В., Лемешко М.А.

Дата поступления статьи: 15.05.2022

В последнее время основными принципами в области управления твердыми коммунальными отходами являются рециркуляция и повторное использование вторичных ресурсов. В современных технологиях обращения с отходами широко используются информационные технологии. Проблемным является вопрос распознания объекта сортировки на конвейере с отходами. Существуют различные роботизированные системы автоматизированного разделения объектов сортировки. В статье приведено описание системы в процессе «распознание - захват -перемещение» объекта сортировки на общем конвейере. Используется группы датчиков для идентификации объектов на конвейере, с одновременной фиксацией координат каждого идентифицированного объекта на поверхности конвейерной ленты. Информация о координатах и свойствах каждого идентифицированного объекта передаётся по линии связи на пульт управления манипуляторами, которые захватывают отдельные идентифицированные объекты и перемешают их в специальные контейнеры.

Ключевые слова: cортировка, отходы, средства автоматизации, системы распознавания, датчики, манипуляторы

05.02.13 - Машины и агрегаты (по отраслям)

05.13.06 - Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами (по отраслям)

.