ivdon3@bk.ru
Рассмотрено решение навигационной задачи на основе тесной интеграции инерциально-спутниковых навигационных систем, комплексируемых с одометром, в самом общем случае – без упрощающих допущений о модели объекта, о траектории его движения и т.д. Эффективность полученного решения при пропадании спутниковых сигналов проиллюстрирована результатами численного эксперимента.
Ключевые слова: тесная интеграция, инерциально - спутниковые навигационные системы, одометр, нелинейный фильтр Калмана, непрерывно-дискретная фильтрация
05.13.18 - Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ , 05.27.01 - Твердотельная электроника, радиоэлектронные компоненты, микро- и наноэлектроника на квантовых эффектах
В статье рассмотрен программный комплекс на базе программной системы формирования решений уравнений нелинейной динамики для расчета напряженно-деформированного состояния модели методом дискретных элементов. Так же выявлены части метода, пригодные для ускорения с помощью параллельных вычислений. Представлены результаты тестирования модифицированного программного комплекса. Достигнуто общее ускорение работы метода в 2.4 раза.
Ключевые слова: компьютерное моделирование, ФРУНД, параллельные вычисления, дифференциально-алгебраическое уравнение, напряженно-деформированное состояние, ортогональная сетка, машиностроительная конструкция, аппроксимирующая функция, разрежённая матрица
05.13.01 - Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям) , 05.13.18 - Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ
Рассмотрено решение задачи навигации на основе тесной интеграции инерциально-спутниковых навигационных систем, комплексируемых с одометром, и аппроксимации траектории движения объекта с помощью электронных карт (ЭК) совокупностью ортодромических траекторий. С учетом дискретного характера спутниковых измерений оценка параметров движения осуществляется последовательным применением двух нелинейных гауссовских фильтров: непрерывного – на интервале между спутниковыми измерениями (в т.ч. при их пропадании) и дискретно-непрерывного – при их появлении. Полученные таким образом оценки параметров движения, реализуемые на ортодромической траектории, имея минимальную размерность, обеспечивают принципиально точную привязку оцениваемых координат к истинной траектории движения, определяемой ЭК.
Ключевые слова: тесная интеграция, инерциально-спутниковые навигационные системы, одометр, электронные карты, ортодромическая траектория, гауссовский фильтр
05.13.18 - Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ , 05.27.01 - Твердотельная электроника, радиоэлектронные компоненты, микро- и наноэлектроника на квантовых эффектах
Проведен сравнительный анализ основных эксплуатационно-технологических параметров современных энергоустановок малой энергетики (солнечных, ветровых, биогазовых, на топливных элементах). На основе проведенного анализа сформулированы рекомендации по выбору типа и мощности энергоустановок.
Ключевые слова: информационная база данных, энергоустановки на возобновляемых источниках энергии, сравнительный анализ
05.13.01 - Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям) , 05.20.01 - Технологии и средства механизации сельского хозяйства
Решена обратная задача для толстостенного цилиндра, испытывающего температурные и силовые воздействия, находящегося в условиях плоской осесимметричной задачи теории упругости. Получен закон изменения модуля упругости, при котором цилиндр является равнонапряженным по теории прочности Мора. Задача свелась к дифференциальному уравнению первого порядка. Данное уравнение было решено численно, при помощи метода Рунге-Кутта четвертого порядка.
Ключевые слова: толстостенный цилиндр, оптимизация, неоднородность, метод Рунге-Кутта, температура, плоская осесимметричная задача
В работе рассмотрен метод оценки показателей надежности деятельности оператора экскаватора с помощью функциональных схем. Произведен расчет вероятностей безошибочного выполнения работы трех групп рабочего персонала (высокого уровня, достаточного и удовлетворительного).
Ключевые слова: оператор, человеко-машинная система, метод функциональных систем, экскаватор, функционеры, композиционеры, функциональные схемы
В статье приводится обзор различных технологий нанесения изображения на плоскую поверхность заготовки механическим точечно-ударным фотопринтером на базе опыта практического применения, причины брака и методы их устранения, виды материала.
Ключевые слова: технологический процесс, фотопринтер, точечно-ударная гравировка, искажение изображения, параметры заготовок
в статье приведен обзор наиболее распространенных типов регулирующей арматуры, используемых для управления технологическими процессами в различных отраслях промышленности. Для достижения конечного итога регулирования в промышленности в основном применяются регулирующие клапаны с S-образной конструкцией корпуса. Однако для уменьшения гидравлического сопротивления, а также акустического давления, создаваемого работой клапана, могут быть использованы осесимметричные регулирующие клапаны.
Ключевые слова: регулирование, технологический процесс, конструкция, клапан, арматура, классификация, корпус, запорный орган
В статье представлено описание возможных подходов для интенсификации процесса сушки жидкой послеспиртовой барды в аппаратах с кипящим слоем инертных тел. Дано описание некоторых неоднородностей, возникающих при исследовании процесса сушки в кипящем слое. Показана возможность интенсификации процесса сушки за счет определенной организации взаимодействия потока сушильного агента и частиц инерта.
Ключевые слова: инерт, барда, сушка, аппарат, форма, кинетика, интенсификация, слой, поток, направление, неоднородность
05.20.01 - Технологии и средства механизации сельского хозяйства
Работоспособность машинно-тракторных агрегатов (МТА) обеспечивается с учетом процессов, происходящих в машинах агрегата, рассматриваемых как технические системы (ТС). С целью развития теоретических представлений о процессах в ТС как основе и цели ремонтно-обслуживающих воздействий, представлена авторская концепция, основанная на базисных понятиях «процессы в ТС», «исполнители ТО и Р», «технологии ТО и Р», «цели». Анализ базисного понятия «процессы в ТС» позволил выделить четыре вида отношений: порядка, обусловливания, требовательности и непротиворечивости. Показано, что реализация технологий ТО и ремонта должна производиться в зависимости от оценки эффективности процессов в ТС, выявляемой при комплексном диагностировании. По степени непротиворечивости процессов в ТС целям ТО и ремонта можно судить о совершенстве конструкции машины в части ее технической эксплуатации
Ключевые слова: машинно-тракторный агрегат, техническая система, базисное понятие, оценка эффективности, техническая эксплуатация
05.20.03 - Технологии и средства технического обслуживания в сельском хозяйстве
В статье приведены результаты опроса студентов Донского государственного университета о культурном комплексе Ростовской области. Показаны основные культурно-досуговые установки опрошенных, их отношение к культурной инфраструктуре Ростова-на-Дону и области, их основные культурные интересы. На основе этих данных сделаны выводы об уровне удовлетворения культурных запросов студенчества.
Ключевые слова: культурный комплекс Ростовской области, культурные запросы, социокультурные элементы, культурные услуги
05.13.01 - Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям)
в статье рассматривается проектирование микроконтроллерного блока управления исполнительными механизмами автономного надводного мини-корабля «Нептун». Описано назначение блока управления, связь с остальными функциональными элементами надводного мини-корабля. Рассматривается режим аварийного дистанционного управления. Приведена программно-аппаратная реализация микроконтроллерного блока управления исполнительными механизмами. Представлены результаты экспериментов, в которых проводилось определение зависимостей между параметрами, выдаваемыми автопилотом и соответствующими управляющими сигналами, подаваемыми на исполнительные механизмы автономного надводного мини-корабля «Нептун».
Ключевые слова: блок управления, исполнительные механизмы, система управления, микроконтроллерная плата, пульт дистанционного управления.
05.13.05 - Элементы и устройства вычислительной техники и систем управления
Завершающая работа серии из четырех статей, посвященных разработке методики всестороннего исследования латентной конфликтогенности студенчества административных центров субъектов Федерации Юга России (на примере КЧР), от эмпирических измерений, построения показателей, характеризующих конфликтогенность с различных сторон и выявления их взаимосвязи до определения интегративных индексов аффективной и когнитивной составляющих. На заключительном этапе, отраженном в настоящей работе, на базе этих составляющих конструируется индекс общей конфликтогенности, для чего используется стохастическая психосемантическая модель, разработанная на базе концепции типичности, в рамках теории катастроф. Она позволяет учитывать погрешности измерений и неустойчивость мнений респондентов. При этом индекс общей конфликтогенности моделируется случайной величиной, статистические характеристики которой определялись методом Монте-Карло с использованием агентно - ориентированного пакета имитационного моделирования AnyLogic. Предлагаемая в серии методика может быть использована не только для мониторинга, но и для прогнозирования ситуации и моделирования влияния различных неблагоприятных факторов, или наоборот, оценки проактивных воздействий. В работе также приведены конкретные результаты для исследуемой выборки студентов КЧР. В частности, получено, что подгруппа риска формирования конфликтогенных процессов включает 15% от всех опрошенных.
Ключевые слова: латентная конфликтогенность, когнитивные и аффективные показатели, погрешности измерений, случайная величина., уравнение Ланжевена, типичность, многоагентное моделирование, метод Монте-Карло, функция распределения, структурная устойчивость
05.13.18 - Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ
В статье рассматриваются особенности формирования трудовых ресурсов, эффективность включения их в производственный процесс при переходе на инновационный этап развития. Проанализировано состояние регионального рынка труда и выявлен профессионально-квалификационный дисбаланс трудовых ресурсов исследуемого региона.
Ключевые слова: инновационная экономика, подготовка кадров, трудовые ресурсы, рабочие профессии.
08.00.05 - Экономика и управление народным хозяйством (по отраслям и сферам деятельности)
В статье рассмотрены алгоритмы аналитических аппроксимаций аномально-го гравитационного поля на основе метода F-аппроксимации. Приведены результаты опробования методики F-аппроксимации на материалах детальной гравиметрической съемки.
Ключевые слова: гравитационное поле, F-аппроксимация, спектральный анализ, Терско-Каспийский прогиб, Аргуданский участок