ivdon3@bk.ru
Разработан исследовательский программный комплекс для формирования поведения мобильного робота в нестационарной среде на базе робота e-puck. Комплекс включает в себя методику дообучения робота, кластерный анализ и модифицированный алгоритм Q-learning, обеспечивающий движение робота к цели.
Ключевые слова: автономный мобильный робот e-puck, алгоритм Q-Learning, кластерный анализ, обучение, распознавание, цифровые методы обработки видеоизображений
05.13.01 - Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям) , 05.13.18 - Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ
Изучаются перспективы универсализации проектов строительства современных жилых комплексов. Рассматривается возможность возведения многофункциональных универсальных жилых комплексов, имеющих полную инфраструктуру. Изучаются вопросы эргономики, эстетики, экономики и жилищного хозяйства готового объекта
Ключевые слова: организация строительства; высотное домостроение; железобетонные и стальные конструкции
В статье рассматривается методика проведения оценки технического состояния регенеративного воздухоподогревателя РВП-54 установленного на энергетических котлах филиала АО «Татэнерго» Набережно-Челнинской ТЭЦ на основе результатов мониторинга тепловой эффективности
Ключевые слова: Набережно - Челнинская ТЭЦ, энергетический котел, регенеративный воздухоподогреватель РВП-54, оценка технического состояния, наладка и настройка, тепловой расчет, температурный напор, поверхность нагрева, тепловая эффективность, тепловые потери
Работа посвящена моделированию зависимости температуры процесса экструзии в зоне плавки от состава исходного сырья и частоты вращения вала шнека. Модель получена на основе экспериментальных данных из ряда альтернативных моделей. В качестве параметров использовалась частота вращения вала шнека. В качестве критерия качества модели используется сумма погрешностей теоретической модели от экспериментальных данных. С повышением частоты вращения вала шнека температура процесса экструзии увеличивается с постепенно уменьшающейся скоростью. Полученная модель процесса экструзии может быть использована в системах автоматического управления экструзией для управления качеством готовой продукции.
Ключевые слова: модель экструзии, шнековый экструдер, частота вращения вала шнека, экструзия, качество готовой продукции
05.13.01 - Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям) , 05.13.06 - Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами (по отраслям)
В настоящей работе проводилось исследование свойств фотокатализатора-адсорбента на основе оксида метала, в роли которого выступал диоксид титана (TiO2). Анализировалась активность фотодеградации двух органических красителей под действием света. При этом сравнивалось влияние фазового состава фотокатализатора на примере трех модификаций TiO2 - рутила, анатаза и их смеси.
Ключевые слова: TiO2, фотокатализ, оксид металла, красители
01.04.07 - Физика конденсированного состояния , 05.17.01 - Технология неорганических веществ
В статье рассмотрен один из способов обработки глубоких пазов на роторе турбины дисковой фрезой, проанализированы параметры срезаемого слоя, определены режимы обработки и основное технологическое время.
Ключевые слова: Методы фрезерования, параметры срезаемого слоя, максимальная толщина среза, режимы резания, силы резания, основное технологическое время обработки
05.02.08 - Технология машиностроения , 05.13.01 - Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям)
Изучается проблема создания современных экономичных систем центрального отопления и горячего водоснабжения. Проводится анализ существующих систем, предлагается выбор оптимальной системы при проектировании объекта
Ключевые слова: водоснабжение и водоотведение, центральное отопление, проектирование инфраструктуры объекта
Целью исследования является перспективная, быстро развивающаяся и востребованная об-ласть одновременная локализация и картографирование (Simultaneous Localization and Mapping далее SLAM). Одновременная локация и построение карты – является практической проблемой автономной робототехники. Основной принцип заключается в размещении мо-бильного робота в неизвестной среде, где он смог постепенно выстроить последовательную карту этой местности при одновременном определении своего местоположения в пределах карты. На сегодняшний день работы направлены на улучшение эффективности вычислений и решения проблем в объединении данных. В процессе построения мобильным роботом карты окружающей среды и одновременного ее использования, для определения своего ме-стоположение, в режиме онлайн, одновременно оцениваются, траектория платформы и рас-положение всех ориентиров без необходимости априорно заданных знаний о их расположе-нии.
Ключевые слова: одновременная локализация и картографирование, вероятностная задача, расширенный фильтр Кальмана, фильтр частиц, мобильный робот, рекурсивный метод, гауссианы, модель наблюдения, модель движения
05.13.01 - Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям)
Изучается проблема возведения комбинированного каркаса в высотном домостроении. Решаются вопросы монтажа конструкций, объемно-планировочной схемы высотного здания. Предлагаются организационные и экономические пути совершенствования технологии высотного домостроения.
Ключевые слова: организация строительства; высотное домостроение; железобетонные и стальные конструкции
Настоящая статья посвящена исследованию существующих методов анализа и обнаружения лиц в естественных условиях. Распознавание лица на основании анализа изображения является одной из основных проблем в реализациях компьютерного зрения. Системы эталонных измерений позволяют определять и развивать различные методы обнаружения лица. Были проведены практические эксперименты и рассмотрены алгоритмы распознавания лиц, представленные научными школами и коммерческими разработками, а также проанализированы результаты оценок на всех тестовых наборах, основываясь на данных графиков истинно положительных значений, для оценки качества и скорости использования MALF. При использовании детальной оценки, были проанализированы эффективность алгоритмов в различных аспектах в отношении нескольких атрибутов. Сравнивая производительность с различной степенью точности, определены преимущества и недостатки алгоритмов при использовании в различных сценариях работы.
Ключевые слова: компьютерное зрение, детектор лица, обнаружение лиц, распознавание лиц, анализ изображений, алгоритмы, методы обнаружения, эталонные измерения
05.13.01 - Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям)
Рассматриваются актуальные проблемы эволюции реконструкции городской застройки г. Петрозаводска. Изучается эволюция городской застройки с организационной и конструктивной точек зрения. Отмечается, что основной этап реконструкции завершается к середине ХХ века, во многом в результате необходимости компенсировать разрушения, нанесенные войной, тогда как целенаправленная модернизация исторической части города заканчивается в 70-х гг.XIX века.
Ключевые слова: организация строительства; реконструкция города; управление проектом
В статье рассматриваются проблемы математического моделирования больших систем. Научная новизна работы заключается в реализации нового численного метода решения систем линейных алгебраических уравнений, основанного на целенаправленном хаотическом поиске, стохастических вычислениях и использовании облачных технологий.
Ключевые слова: системы линейных алгебраических уравнений, облачные технологии, самоорганизация, метрика
05.13.18 - Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ
Рассмотрен вопрос снижение эксхаляции дочерних продуктов радона из строительных материалов в воздух жилых помещений. Приведены характеристики материалов, полученных с использованием радиационной технологии.
Ключевые слова: радон, эксхаляция, эквивалентная доза, объемная активность, эманирование радона, проницаемость, полимеры, строительные материалы, гамма фон, радон, радионуклиды, альфа-частицы
05.23.05 - Строительные материалы и изделия , 05.23.19 - Экологическая безопасность строительства и городского хозяйства
Приведены результаты научных исследований сорбционной влажности легкого полимерсиликатного шунгизитобетона (ЛПСШБ). Этот материал был предложен автором для повышения долговечности наружных ограждающих конструкций производственных зданий с кислыми влажногазовыми внутренними средами. Сорбционная влажность исследовалась как свойство, оказывающее существенное влияние на долговечность и энергетическую эффективность материала наружных стен. Был сделан вывод о том, что наиболее благоприятные условия для работы полимерсиликатного шунгизитобетона с точки зрения его сорбционного увлажнения создаются при относительной влажности воздуха не более 80%, которая характерна для данной производственной среды. Относительная влажность внутреннего воздуха, близкая н 90% может инициировать процесс быстрого увлажнения ЛПСШБ сорбционной влагой.
Ключевые слова: долговечность, энергетическая эффективность, сорбционная влажность, кислые влажногазовые среды, наружные стены, защита от коррозии, полимерсиликат, шунгит, шунгизит, легкий полимерсиликатный шунгизитобетон
В исследовании представлены результаты многолетних исследований в области создания эффективного управления фирмой с позиции прикладной лингвистики. Целью данной работы является презентация научному обществу практических результатов использования технологии процессного управления организацией методами лингвистической эффективности с учетом факторов языковой личности работника. В ходе исследования рассматриваются описание применяемых лингвистических и управленческих моделей, представления, практические результаты ее применения в прикладной области с целью оценки сохранения производства и уменьшения потерь.
Ключевые слова: прикладная лингвистика, организация, планирование и управление предприятием, языковая личность, мотивация работника
05.13.06 - Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами (по отраслям)