ivdon3@bk.ru
В статье рассматриваются преимущества и отрицательные стороны использования информационных технологий в образовании, развитие роли личности в связи с трансформацией современного общества, подготовка преподавателя нового типа. Анализируется отношение к состоянию вузовского образования и инновациям в образовательной практике.
Ключевые слова: информатизация общества, информатизация образования, информационные технологии.
Ключевые слова:
09.00.06 - Философия религии , 13.00.08 - Теория и методика профессионального образования
Предлагается применение специализированных интегральных микросхем (многоканальная система сбора данных и передатчик), для оперативной диагностики уровня функциональных ресурсов человека и для обеспечения достижения оптимального психофизиологического состояния в текущем виде деятельности. Предложены и апробированы критерии оценки оптимального, состояния, рассчитан коэффициент корреляции выбранных критериев.
Статья рассчитана на самый широкий круг читателей, и может быть полезна инженерам-разработчикам медицинской аппаратуры, медикам, биологам, психологам, и пр.
Ключевые слова: психофизиологические состояния, ресурсы организма, радиоканал, измерительная система, теория оптимальных состояний системы.
05.11.17 - Приборы, системы и изделия медицинского назначения
Автор статьи отмечает, что России необходима система по отбору профессиональных чиновников по всей стране и это ещё в большей степени относится и к креативным инженерным кадрам, тем, кто и может, и должен создавать и осваивать инновационные технологии. Для реального перехода к инновационной экономике необходимо создать необходимую инновационную критическую массу. Мы существенно отстаем от передовых стран по темпам применения инноваций, интегральным технологическим решениям, созданию инструментов реализации новых технологических решений. Необходимую лепту в этот процесс может внести Российская академия наук в случае её коренной перестройки. В завершение статьи автор приходит к выводу о том, что необходимо привлечь к реальной модернизации России зарубежных специалистов и рассматривает новейшие достижения в нанотехнологиях, которые были созданы в последние месяцы этого года.
Ключевые слова: инноваторы, инновационные инженеры, нанотехнологии, инновационная экономика.
В работе предлагается нейросетевой подход к построению динамической модели манипулятора, обеспечивающий уменьшение вычислительных затрат. Рассматриваются особенности синтеза многослойной искусственной нейронной сети для систем управления роботом. Проводится моделирование предложенных нейросетевых алгоритмов в пакете MATLAB, результаты которого демонстрируют возможность применения подхода в реальном масштабе времени.
Ключевые слова: математическое моделирование, искусственная нейронная сеть, нейросетевая идентификация, нейросетевые системы управления.
05.13.01 - Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям)
В работе развивается алгоритмическое обеспечение асимптотических наблюдателей производных, используемых в адаптивных системах управления. На базе принципа максимума предлагается метод структурного синтеза наблюдателя, состоящего из цепочки блоков, каждый из которых оценивает одну производную. Показано, что выбор вспомогательных переменных на основе ошибки оценивания приводит в ограниченной области пространства состояния к субоптимальным по быстродействию решениям. Приводятся результаты компьютерного моделирования, подтверждающие теоретические выкладки.
Ключевые слова: асимптотическое оценивание, робастность, принцип максимума.
05.13.01 - Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям)
Сведения об авторах выпуска №2 за 2011 год
Ключевые слова: авторы
В статье предлагается структурно–алгоритмическая реализация автопилота робота-вертолета одновинтовой схемы. Автопилот рассматривается как многоуровневая система, приводится его архитектура. Приводится алгоритм функционирования ядра автопилота, который обеспечивает работу алгоритмов управления и алгоритмов функционирования системы. Рассматривается структура автопилота. В задаче управления применяется позиционно–траекторный подход.
Ключевые слова: робототехника, система управления, аэродинамика, вертолет, автопилот, регулятор, алгоритм, архитектура.
В работе рассмотрены алгоритмы функционирования автопилота робота-дирижабля в режиме посадки. Рассмотрены базовые алгоритмы управления дирижаблей. Предложен новый способ формирования требований к траектории дирижабля в режиме посадки, обеспечивающий компенсацию бокового ветра без применения подруливающих даигателей и карданной схемы размещения движителей. Представленные результаты могут быть использованы при проектировании автопилотов роботизированных воздухоплавательных платформ.
Ключевые слова: автопилот, управление, посадка, дирижабль, робот
Исходя из зарубежного опыта управления инновационным развитием, в статье проведен конструктивно-критический анализ двух крупнейших Российских проектов - проекта создания центра исследований и разработок в Сколково и проекта привлечения зарубежных учёных – лидеров в своих областях науки и технологии для руководства работами исследовательских коллективов в университетах России. Показаны некоторые проблемные вопросы и приведены рекомендации по стратегии реализации проектов.
На примере последних прорывных разработок и исследований в мировой науке доказывается необходимость масштабных инновационных проектов такого типа.
Ключевые слова: инновационное развитие, Сколково, формирование потребностей в инновациях, экспертно-управленческое ядро, новая грантовая программа, экспертные советы, Политехнический музей, прорывные разработки, нанотехнологии, новые технологии очистки сточных вод, высокотемпературная сверхпроводимость.
Стр. 12-17
Ключевые слова:
В работе предложен нейросетевой адаптивный контроллер, обладающий свойствами ПИД-регулятора. Свойства ПИД-регулятора заложены в нейросетевой адаптивный контроллер по причине его универсальности. При этом полученный нейрорегулятор используется не для подстройки коэффициентов, а прямо реализует интегральную составляющую для подавления трендов ошибок, дифференциальную составляющую для подавления резких возмущений и пропорциональную для уменьшения текущей ошибки. При решении данной задачи был получен нейросетевой алгоритм дифференцирования, который пригоден для применения с зашумленными сигналами. Ключевые слова: нейронная сеть, адаптация, нелинейность, вертолет, управление, техническое зрение, распознавание, регулятор, анализ, испытания, модель, реальные условия
05.13.01 - Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям)