ivdon3@bk.ru
В данной статье описывается реализация программного комплекса ориентирования для мобильного робота с построением карты местности и последующим её анализом. Проведена разработка программного модуля для мобильного робота с использованием лазерного дальномера (лидара), для получения данных с лидара используется микрокомпьютер Raspberry Pi 3B+ с установленной на него робототехнической операционной системой ROS. Описывается алгоритм движения мобильного робототехнического комплекса в пространстве с построением карты местности в режиме реального времени. Подобные комплексы в настоящее время находят широкое применение, позволяют значительно снизить необходимость участия человека в тяжелой и опасной работе.
Ключевые слова: мобильный робот, робототехнический комплекс, лазерный дальномер, лидар, ультразвуковой датчик, система технического зрения
05.13.01 - Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям) , 05.13.18 - Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ
При проектировании фундаментов высотных зданий следует учитывать технико-экономические особенности строительства и эксплуатации этих уникальных объектов. Среди особенностей выделяют способность экономить городское пространство, быть доминантами архитектуры города. Другие особенности заключаются в высокой зависимости от ветровых нагрузок, нагрузок от массы здания, а так же в чувствительности к возникновению крена здания. При проектировании и расчетах фундаментов следует оценивать сложное взаимодействие огромной массы здания и массы грунтов, находящихся, как непосредственно под зданием, так и за пределами котлована. В данном исследовании проведен анализ основных технических факторов, влияющих на выбор фундамента. В аналитических целях приведен пример укрупненного метода учета ценовых факторов.
Ключевые слова: высотные здания, особенности строительства высотных зданий, свайный фундаментов, плитный фундамент, свайно-плитный фундамент, ценовые факторы
05.23.01 - Строительные конструкции, здания и сооружения (технические науки) , 05.23.22 - Градостроительство, планировка сельских населенных пунктов
По доступным литературным и фотографическим источникам проанализированы архитектурные, пространственные и планировочные методы реконструкций железнодорожных вокзалов в транспортно-пересадочные комплексы и выделены основные из них. Сделан вывод о наиболее важных методах реконструкции с функционально-планировочной точки зрения, которые позволяют преобразовывать вокзалы в современные транспортно-пересадочные комплексы.
Ключевые слова: транспортно-пересадочный комплекс (ТПК), транспортная система, транспортный комплекс, железнодорожная станция, железнодорожный вокзал, транспортный узел, железнодорожный узел, модернизация вокзала, реконструкция вокзала, методы реконструкции
05.23.01 - Строительные конструкции, здания и сооружения (технические науки) , 05.23.11 - Проектирование и строительство дорог, метрополитенов, аэродромов, мостов и транспортных тоннелей
В статье выделены основные факторы, определяющие направления развития жилищного строительства и жилищной политики. Приведены данные о программах поддержи физических и юридических лиц для развития жилищного строительства. Представлены данные о вводе в действия жилых домов в Российской Федерации в зависимости от типа местности. Проведена анализ и оценка темпов роста ввода в действия жилых домов и выделены факторы, способствующие их увеличению.
Ключевые слова: жилое строительство, недвижимость, доступное жилье, поддержка граждан, темп роста, жилищная политика, строительная отрасль, уровень жизни, жильё
05.23.22 - Градостроительство, планировка сельских населенных пунктов
Автоматизация закупочной деятельности считается одним из наиболее известных применений ИТ-решений, так как проведение закупок является неотъемлемым элементом работы любой организации и обязана быть целостным, системным процессом, обеспечивающим возможность с наименьшими расходами запасов сил и средств вовремя получить все те продукты, работы, предложения и услуги, которые так важны организации. В статье выделен перечень функциональных возможностей различных систем и описаны результаты формализованного анализа функциональной полноты этих систем закупочной сессии. В анализ вошла и условная система с желаемым функционалом, по которому и будет понятно, насколько та или иная система подходит для заказчика.
Ключевые слова: закупочная сессия, закупочная деятельность, сравнительный анализ по функциональной полноте, аукцион, редукцион, лот, ставка, анализ соответствия требований пользователя к системам, схожесть систем
05.13.01 - Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям) , 05.13.18 - Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ
В данной статье рассматривается проблематика определения знаков дорожного движения для управления автотранспортным средством с использованием аппарата искусственной нейронной сети. Описана актуальность исследований на данный момент времени, а также преимущества использования нейронных сетей при определении знаков дорожного движения. Представлены входные данные при определении знаков дорожного движения для сверточных нейронных сетей. Сформирована архитектура сверточной нейронной сети классификации, в частности, рассматривается последовательность слоев сети классификации изображений. Дано математическое описание моделирования функции ошибки и метода стохастического градиентного спуска. Представлена математическая модель процесса обучения искусственной нейронной сети, а также функций активации: линейной функции и сигмоиды. Предложен алгоритм формирования модели искусственной нейронной сети. Визуализирован на графике процесс обучения данной функции. Представлен результат обучения.
Ключевые слова: искусственные нейронные сети, классификация, сверточные нейронные сети, deep learning, big data, математическое моделирование, информатика
05.13.01 - Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям) , 05.13.18 - Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ
В статье рассматриваются конструктивные формы пролётных трехгранных ферм, используемых в качестве несущих конструкций плоских по-крытий зданий и сооружений различного назначения. Приведен алго-ритм компоновки трубчатых поясных стержней из прокатных элементов с компоновочными условиями для швеллера и уголка.Обоснована необходимость компоновки типовых узлов сопряжения со стыковым примыканием раскосов. На основе результатов численных исследований определены нагруженные элементы пространственно-стержневой системы. Также по результатам сравнительного анализа деформативности расчётной модели трёхгранной фермы обосновано примене-ние предварительного напряжения с устройством механического натя-жения на упоры в торцах нижнего продольного стержня.
Ключевые слова: предварительно напряженная трёхгранная ферма, составные профили продольных стержней, нецентрированные узлы, пространственно-стержневая расчётная модель, схемы приложения узловых расчетных нагрузок, деформативность, оценка результатов исследований
05.23.01 - Строительные конструкции, здания и сооружения (технические науки)
Статья посвящена обзору моделей планирования производства продовольственной продукции, анализу их особенностей. С этой целью была рассмотрена классификация моделей, в которую вошли модели с детерминированными и интервальными параметрами, а также учтено влияние природных и техногенных событий. В статье рассмотрена модель оптимизации функционирования агропромышленного кластера, представлены модели оптимизации производства продовольственной продукции в агропромышленных кластерах Иркутской области.
Ключевые слова: методы оптимизации, модель планирования аграрного производства, детерминированные и интервальные параметры
05.13.06 - Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами (по отраслям) , 05.13.18 - Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ
В статье приведены результаты проектирования информационной системы учета обращений, поступающих в избирательную комиссию. Представлен второй этап жизненного цикла создания информационной системы – этап проектирования. Проектирование выполнено посредством применения современных СASE-технологий в рамках структурного подхода с использованием инструмента моделирования BPwin. Разработана модель ТО-ВЕ проектируемой информационной системы, которая содержит контекстную диаграмму и диаграммы декомпозиции первого и второго уровней, построенные с использованием стандарта IDEF0. Представленные диаграммы описывают все необходимые процессы и взаимосвязи между ними с точностью, достаточной для однозначного моделирования деятельности проектируемой информационной системы. Построена диаграмма потоков данных, с использованием методологии DFD, которая показывает, какие информационные потоки возникают при выполнении процессов. Дополнив представленную модель ERD диаграммами, можно приступать к разработке информационной системы.
Ключевые слова: информационная система, структурный подход, методология, СASE-средство, BPwin, IDEF0, модель ТО-ВЕ, декомпозиция, диаграмма потоков данных, накопитель данных
05.13.06 - Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами (по отраслям)
В процессе эксплуатации трубопроводу угрожают различные геологические опасности, особенно в регионах с вечной мерзлотой, где катастрофы, связанные с замораживанием-оттаиванием, оказывают значительное влияние на целостность и безопасность нефтегазопроводов. Поэтому, на этапе проектирования и строительства целесообразно проводить анализ различных методов прокладки трубопроводов, учитывающих топографические условия окружающей среды, а также влияние морозного пучения и оттаивания на грунт фундамента трубопровода. Анализ существующих конструктивных схем строительства трубопроводов, условий прохождения трассы проектируемого трубопровода, характеристик перекачиваемых углеводородов позволяет обосновать выбора метода строительства, способного обеспечить устойчивое положение нефтегазопровода как в период строительства, так и во время его эксплуатации.
Ключевые слова: углеводороды, анализ, трубопровод, методы строительства, надежность трубопроводной конструкции, многолетнемерзлый грунт, свайная опора
Одна из главных социально-экономических задач Ростовской области - это развитие строительного комплекса. Строительный комплекс затрагивает интересы большинства жителей нашей страны и является одним из важнейших секторов экономики страны.
Ключевые слова: строительный комплекс, комплексная оценка территории, субъект РФ, территориальное планирование, Ростовская область
05.23.22 - Градостроительство, планировка сельских населенных пунктов
В статье рассматриваются возможные пути повышения энергоэффективности систем вентиляции в жилых зданиях за счет замены естественной вентиляции механическими системами с рекуперацией тепла удаляемого воздуха. Проведен анализ экономической целесообразности применения центральных зональных и поквартирных механических приточно-вытяжных установок вентиляции в зависимости от конкретных социальных и планировочных решений здания при реконструкции жилых домов в условиях г. Волгограда.
Ключевые слова: энергосбережение, естественная вентиляция, механическая центральная зональная система вентиляции, поквартирная система вентиляции, рекуперация, планировочное решение здания, экономическая целесообразность
В статье рассматриваются различные механизмы самовосстановления бетона, используемого при строительстве зданий и сооружений, проектируемых для определенных условий эксплуатации и окружающей среды, что позволяет экономить ресурсы и время при обслуживании и ремонте объектов различного назначения.
Ключевые слова: бетон, разрушение, самовосстановление, полые волокна, микрокапсулирование, расширяющий агент, бактерии
05.23.05 - Строительные материалы и изделия , 05.23.08 - Технология и организация строительства
Проблема выбора нужного алгоритма сегментации изображения и его реализация в режиме реального масштаба времени возникает в системах, работающих с высокоскоростным потоком видео данных. Маркировка связанных областей – важный шаг в подготовке изображений для формирования обучающих выборок нейронных сетей. В данной работе предложен модифицированный однопроходной алгоритм маркировки изображений для реализации на программируемых логических интегральных схемах (ПЛИС), а также его реализация с использованием Xilinx System Generator for DSP и пакета Matlab/Simulink. Представлены результаты работы алгоритма на тестовых изображениях, а также изображениях, полученных экспериментально. Данный алгоритм был разработан для анализа и оценки качества семян пшеницы посредством классификации их изображений с использованием искусственного интеллекта.
Ключевые слова: маркировка связанных областей, искусственный интеллект, сегментация, потоковая обработка
05.13.01 - Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям)
Проблематика современных методов возведения зданий, а именно устаревание технологий строительства и система производственного контроля на большинстве строящихся объектах не обеспечивают требуемый уровень качества. Из-за некачественных материалов, опалубки, армирования, укладки и трамбовки, появляются дефекты и отклонения от важнейших требований к готовому продукту и значительно увеличиваются ресурсные затраты. Поэтому с целью разработки и введения эффективных мер, позволяющие улучшить существующие методы возведения зданий, в данной работе перечислены основные недостатки используемых технологий. Приведена практика применяемых инновационных технологий способных увеличить качество и скорость возводимых конструкций. Рассмотрены технологии возведения зданий при использовании различных конструкций несъемной опалубки.
Ключевые слова: опалубка, цемент, жилые здания, монолитное строительство, монолитный дом, дефекты, конструкция, материалы
05.23.01 - Строительные конструкции, здания и сооружения (технические науки) , 05.23.05 - Строительные материалы и изделия