Программно-аппаратный комплекс – комплектовщик аккумуляторов для их сборки в батарею

Аннотация

А.С. Климов, Ю.В. Краснобаев, Е.Р. Хабибуллин, И.Е. Бородин, Е.Ю. Янаев

Дата поступления статьи: 24.05.2025

В настоящее время аккумуляторные батареи широко применяются в различных областях техники. Они создаются путём параллельного соединения аккумуляторов в блоки, а затем последовательного соединения блоков в батареи. Производимые промышленностью аккумуляторы имеют технологический разброс параметров и соединение аккумуляторов в блоки должно производится не случайным образом, а с учётом их индивидуальных параметров. В статье рассмотрены вопросы создания программно-аппаратного комплекса, выполненного на основе промышленного робота – манипулятора, предназначенного для извлечения аккумуляторов из массива аккумуляторов с известными параметрами и установки их в ячейки сборочной кассеты в последовательности, учитывающей индивидуальные параметры аккумуляторов. Рассматривается как аппаратная, так и программная часть комплекса по перемещению аккумуляторов. Адаптация манипулятора к возможному смещению положения аккумуляторов в зоне хранения и сборочной кассеты осуществляется за счёт использования технического зрения.

Ключевые слова: программно-аппаратный комплекс, промышленный робот, адаптивный манипулятор, аккумуляторная батарея, алгоритм

2.3.3 - Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами

.