ivdon3@bk.ru
Обосновывается необходимость учета факторов тумана и дождя при разработке подвижных роботизированных платформ и исследования численных параметров тумана и условий его возникновения. Приведен вид общий тормозной системы и принцип осушения ее посредством периодического трения тормозной колодки о диск колеса. Разработана схема устройства управления тормозной системой на микроконтроллере и датчиках контролирующих условия возникновения тумана и дождя, дана оценка надежности этого устройства. В приведенном алгоритме работы устройства управления учтены условия возникновения тумана и требования к параметрам датчиков. Алгоритм необходим для создания программного комплекса подвижной роботизированной платформы.
Ключевые слова: подвижные роботизированные платформы, туман, тормозная система, микроконтроллер, датчики, устройство управления, программный комплекс
05.02.02 - Машиноведение, системы приводов и детали машин , 05.02.08 - Технология машиностроения , 05.13.18 - Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ
Авторы статьи рассматривают устойчивое развитие жилищного фонда крупного города с позиции четырёх факторов: повышение энергоэффективности строящихся и реконструируемых зданий; проведение капитального ремонта многоквартирных домов с учётом требований к их энергоэффективности; выбор между строительством и реконструкцией по критерию затрат ресурсов; управление ресурсоснабжением жилищного фонда на основе требований комфортного проживания собственников и повышения качества оказываемых услуг в сфере ЖКХ. По мнению авторов, для устойчивого развития жилищного фонда необходимо применять энергосберегающие современные строительные материалы, изделия и конструкции и оценивать жизненный цикл зданий при выборе организационно-технических решений о сносе или реконструкции зданий.
Ключевые слова: устойчивое развитие, энергоэффективные здания, крупный город, строительство, реконструкция
05.23.22 - Градостроительство, планировка сельских населенных пунктов
В статье актуализируется вопрос повышения производительности труда сельскохозяйственного производства за счет автоматизации и внедрения робототехники. В результате исследования было выяснено, что хозяйства различного типа испытывают потребность в автоматизации процесса уборки урожая, что обусловило дальнейшие направления анализа. Представлено современное состояние рынка сельскохозяйственных роботов и выявлены его ключевые игроки. Предложено решение автоматизации процесса сбора плодоовощной продукции с помощью семейства роботов AgroMultiBot.
Ключевые слова: сельское хозяйство, автоматизация и роботизация сельскохозяйственного производства; производительность труда, конкуренты, семейство роботов AgroMultiBot.
05.13.01 - Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям) , 05.20.01 - Технологии и средства механизации сельского хозяйства
В статье проведен анализ влияния сгонно-нагонных процессов происходящих в устье реки Дон. Установлены основные источники загрязнения вод реки Дон и основные виды техногенной нагрузки на водную экосистему. Проанализирован процесс денивеляции поверхности Азовского моря и возникающих подпорных явлений в устье реки Дон. Выявлена необходимость контроля непериодических колебаний реки Дон и расположенных на ней водозаборных сооружений, с целью недопущения снижения качества питьевого водоснабжения населения. Сделан вывод о необходимости и возможности контроля за состоянием реки Дон, без организации дорогостоящей системы непрерывных наблюдений с обширным перечнем гидроэкологических показателей, а путем сохранения и развития сети гидрологических постов для сбора статистических данных.
Ключевые слова: река Дон, денивеляция, тяжелые металлы, донные отложения, водные экосистемы, водозаборные сооружения, гидрологический пост
05.23.07 Гидротехническое строительство , 08.00.05 - Экономика и управление народным хозяйством (по отраслям и сферам деятельности)
В статье описывается частичное решение проблемы утилизации пластиковых отходов в качестве их использования в изготовлении стеклопластиковой арматуры. Приводится сравнение расчета фундаментной плиты с использованием арматуры класса А-500С и стеклопластиковой арматуры при толщине плиты 300 мм. Из расчетов следует, что за счет вторичного использования пластика в производстве стеклопластиковой арматуры наблюдается экономическая выгода для производителя (затраты на стеклопластиковую арматуру при одинаковой толщине фундаментной плиты в 3 раза меньше, чем на стальную), а также экологическая польза для планеты, так как это поможет сократить количество полимерных отходов без из утилизации.
Ключевые слова: пластмасса, вторичное использование, отходы, стеклопластиковая арматура, железобетонная конструкция, фундамент
в настоящей статье описаны тенденции современной архитектуры общественных зданий, связанные с динамической архитектурой. Рассматривается взаимосвязь образного решения и трансформируемых фасадных систем. Выявлены основные направления применения трансформируемых систем и элементов при формировании фасадных решений. Приведена широкая описательная база проектных примеров динамической архитектуры
Ключевые слова: архитектура, динамическая архитектура, архитектурная трансформация, трансформируемый фасад, общественные здания, устойчивая архитектура.
В статье рассмотрена актуальность проблемы совершенствования зданий образовательных организаций, образного решения и фасадной архитектуры учебных учреждений в условиях реформирования российской системы образования, определены важнейшие принципы концептуальной модели проектирования современных учебных учреждений, определен статус существующей российской архитектурной среды учебных зданий, приведены примеры зарубежного опыта комплексного проектирования и строительства эффективных учебных учреждений республики Сингапур.
Ключевые слова: архитектура, здания учебных учреждений, современные учебные учреждения, устаревшие фасады учебных учреждений, образовательные организации, архитектурное проектирование зданий, проекты учебных учреждений, архитектура зеленая архитектура, здания школ, транс
В статье приведена классификация фракталов как плоских, так и объемных, их размерности, основные принципы построения. Впервые предлагается алгоритм визуализации фракталов в геометрические формы при помощи программы «3D моделирование фракталов». Модуль генерации точек пространства, принадлежащего трехмерному фракталу, объединяет точки пространства в совокупность треугольных конечных элементов в среде вычислительного комплекса SCAD. Сложная фрактальная геометрия трансформирована в пространственную конечно-элементную модель фракталов.
Ключевые слова: фрактал, неевклидова геометрия, размерность фрактала, плоский фрактал, пространственный фрактал, 3D моделирование фрактала, мощность фрактала, итерации построения фрактала, конечно-элементная модель, визуализация
05.13.18 - Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ , 05.23.17 - Строительная механика
Рассмотрено влияние концентрации хлорида натрия на работу ОРТА электродов. Установлено, что на электродах ОРТА, в особенности в области концентраций раствора хлорида натрия менее 50 г/л, протекают три группы сопряженных процессов, окисление хлорид-ионов, твердофазное окисление материала анода, активное растворение каталитического покрытия. Процессы окисления хлорид-ионов преобладают в области плотностей тока 0,001 – 0,032 А/см2, при больших плотностях тока существенными становятся процессы окисления оксидно-рутениевого покрытия. Окисление хлорид-ионов, в особенности в области концентраций менее 50 г/л, можно охарактеризовать как происходящее в условиях постоянно изменяющейся активности анодного материала вследствие его коррозии и твердофазного окисления.
Ключевые слова: оксидный рутениево-титановый анод, гипохлорит натрия, поляризационная зависимость, дезинфекция воды, тафелевская зависимость, окисление хлорид-ионов, твердофазное окисление материала анода, изменение активности анодного материала, рутенат-анион, пассиваци
01.04.07 - Физика конденсированного состояния , 05.17.03 - Технология электрохимических процессов и защита от коррозии
В статье проведен анализ технологических процессов ремонтно-строительных работ как источников образования мелкой пыли. Приводятся результаты экспериментальных исследований по оценке фракционного состава и концентрации пыли в городской воздушной среде в районе проведения таких работ.
Ключевые слова: пыль, выбросы пыли, концентрация, фракционный состав, мелкодисперсные частицы
05.23.19 - Экологическая безопасность строительства и городского хозяйства
Предложена методика, позволяющая автоматизировать процесс формирования, оптимизации и корректировки графиков технического обслуживания и ремонта оборудования производственных подразделений предприятия с целью сокращения затрат на их проведение. Диаграмма информационных потоков АСУ «Планирование ремонтов» ЛГОК представлена в нотации DFD. В качестве критерия оптимизации графика планово-предупредительных ремонтов выбраны равномерность загрузки ремонтного оборудования и персонала. Реализация алгоритма основана на применении методов лексикографическо-го анализа и последовательных уступок. Для ранжирования ремонтных работ назначены критерии ранжирования и расположены по степени их важности. Разработанный алго-ритм построения и оптимизации графиков ремонтных работ может быть использован как основа системы поддержки принятия решений для главных специалистов предприятия с последующей ее интеграцией в существующую информационную систему «Планирование ремонтов».
Ключевые слова: техническое обслуживание и ремонт, информационная система, товарно-материальные ценности, база данных, планирование, оптимизация, планово-предупредительные ремонты
05.13.01 - Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям) , 05.13.18 - Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ
В статье рассмотрен способ повышения теплозащитных качеств ограждающей конструкции (наружной стены из кирпичной кладки толщиной 380 мм) жилого дома типовой серии, расположенного в г.о. Нальчик, по ул. Карашаева, 13. Представлен теплотехнический расчет ограждающей конструкции. Графическим способом определено распределение температур в толще ограждающей конструкции существующего здания, а также предложенного варианта с применением плит эффективного утеплителя ROCKWOOL для системы ФАСАД БАТТС.
Ключевые слова: ROCKWOOL, эффективный утеплитель, жилой дом, ограждающая конструкция, теплозащита.
Готовность современной молодежи к созданию устойчивых брачно-семейных отношений является неотъемлемым фактором обеспечения стабильности функционирования общества, а также фактором детерминации социальной и национальной безопасности, что немаловажно сегодня в условиях нестабильности, разноплановых вызовов и рисков. Соответствие/несоответствие идеальных поведенческих моделей современной молодежи реальным моделям поведения в указанном аспекте представляет собой важным критерием определения готовности/неготовности молодежи к созданию семьи. Сегодня выделяют факторы, влияющие на формирование образа идеального партнера противоположного пола, в частности, семья (родители, родственники), референтные группы, первый опыт общения с противоположным полом, СМИ и т.д.
Ключевые слова: молодежь, российская молодежь, студенческая молодежь, семья, брак, гендер, модель, поведенческая модель
05.13.01 - Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям) , 22.00.04 - Социальная структура, социальные институты и процессы
Представлены результаты исследований по разработке жаростойких фиброармированных композитов с применением вулканической пемзы. Применение базальтовых волокон в композитах позволяет повысить прочность, жаростойкие свойства композита и снизить усадочные деформации. Выявлены оптимальный процент армирования по объему фибрами бетонной матрицы и соотношение длины волокон к диаметру с применением метода математического планирования эксперимента. Получены математические модели прочностных свойств композита
Ключевые слова: портландцемент, вулканическая пемза, базальтовое волокно, жаростойкие свойства, предел, предел прочности при сжатии и изгибе композита
В статье рассматривается влияние конструктивного параметра закрутки потока первичного ввода на эффективность улавливания пыли и аэродинамическое сопротивление пылеуловителей на встречных закрученных потоках. Приводятся теоретические и экспериментальные зависимости описывающие влияние параметра начальной закрутки потока на эффективность улавливания и аэродинамическое сопротивление пылеуловителей, и оптимальные значения интенсивности начальной закрутки потока.
Ключевые слова: пылеуловитель, инерционное пылеулавливание, встречные закрученные потоки, сепарационная камера, аэродинамика пристенной области, параметры движения пылевых частиц, первичный ввод потока, формпараметр закрутки потока, эффективность пылеулавливания, аэродин
05.23.03 - Теплоснабжение, вентиляция, кондиционирование воздуха, газоснабжение и освещение