ivdon3@bk.ru
В статье исследуется взаимодействие Tello EDU, малогабаритного образовательного дрона, с Turtlebot3, беспилотным наземным аппаратом, в помещениях со слабым сигналом. Показано, как с использованием локальной сети и операционной системы роботов (ROS) можно достичь эффективной совместной работы этих двух устройств. Анализируется, как локальная сеть может быть использована для трансляции данных и контроля устройств в условиях слабого внешнего сигнала. Исследуется роль ROS как основного инструмента для управления и взаимодействия с устройствами. Кроме того, статья рассматривает конкретные сценарии использования, включая взаимодействие и координацию между Tello EDU и Turtlebot3. Также представлена схема взаимодействия двух беспилотных аппаратов, описано подробное описание их работы, и представлен код на Python с применением различных библиотек на основе роботизированной операционной системы ROS.
Ключевые слова: Tello Edu, операционная система (ROS), БПЛА, локальная сеть, Wi-fi, узлы (nodes), SLAM, слабый сигнал, планирование маршрута, автономный робот, Turtlebot3
2.3.4 - Управление в организационных системах , 2.5.4 - Роботы, мехатроника и робототехнические системы
В работе представлены результаты исследований влияния отходов топливных зол и соломы зерновых культур на свойства получаемого керамзитового гравия. Указанные отходы применялись в качестве вспомогательных добавок в сырьевую смесь. Лабораторным путем установлен оптимальный состав сырьевой смеси, для чего были проанализированы физико-механические характеристики опытных образцов, в том числе водопоглощение, прочность на сдавливание, насыпная плотность. Проведено сравнение характеристик образцов керамзитового гравия с требованиями государственных стандартов. Было выявлено, что добавление 5% топливных зол и 1,5% отходов растениеводства (соломы зерновых культур) обеспечивает оптимальное вспучивание смеси и высокие прочностные характеристики готового продукта.
Ключевые слова: керамзит, топливные золы, отходы растениеводства, вспучивание, строительные материалы, пористость