В статье разрабатываются методы калибровки для повышения точности и снижения затрат на эксплуатацию роботизированных систем в складской логистике. Особое внимание уделено использованию лазерных датчиков и параметра смещения (offset), позволяющих адаптировать положение робота в изменяющихся условиях. Методология включает этапы инициализации, ориентирования и финальной проверки, что позволяет минимизировать отклонения и сократить необходимость в ручной корректировке. Такой подход способствует поддержанию устойчивой точности операций и снижению эксплуатационных расходов за счёт автоматизации и адаптивной настройки калибровки робота.

Ключевые слова: калибровка робота, автоматизация склада, лазерный датчик, offset, точность позиционирования, роботизированная система, адаптивная калибровка, автоматическая калибровка, коллаборативный робот, кобот

2.3.3 - Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами

Целью данной работы является исследование применимости архитектуры U-Net для автоматического определения контуров натуральных кож с использованием библиотек TensorFlow и Keras на языке Python. Разработано программное приложение, основанное на методах, включающих библиотеки OpenCV, а также модель реализации глубокой сверточной нейронной сети. Набор данных для обучения и тестирования сети создавался с использованием аугментации. Обучение производилось методом стохастического градиентного спуска после разбиения выборки данных на тренировочные и тестовые изображения. В дальнейшем полученные результаты будут положены в работу над созданием автоматизированной системы, которая позволит определять контуры кожи и ее пороки, что в свою очередь откроет возможности к вычислению полезной площади кожи и созданию автоматизированной раскладки лекал с учетом выявленных пороков.

Ключевые слова: компьютерное зрение, определение контуров, натуральная кожа, машинное обучение, сверточные нейронные сети, U-Net архитектура, глубокое обучение

1.2.2 - Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ , 2.6.16 - Технология производства изделий текстильной и легкой промышленности

В статье рассматривается вариант реализации систем сбора данных на базе универсального промышленного протокола Modbus TCP. В качестве сервера используется программа эмулятор протокола Modbus TCP. Для реализации клиента разработан алгоритм, на базе которого приведен пример реализации на высокоуровневом языке программирования Python с применением низкоуровневой библиотеки socket.

Ключевые слова: разработка, промышленный, протокол, высокоуровневый, язык, программирования, сервер, эмулятор, сбор, данные, python, сокет

2.3.3 - Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами

В статье рассматриваются корреляционные методы идентификации изображений. Разработан алгоритм метода «редкой сетки».

Ключевые слова: идентификация изображений, алгоритм, распознавание, раскрой, эталонный кадр, корреляции элементов, поиск минимума

2.3.1 - Системный анализ, управление и обработка информации , 2.3.3 - Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами

Рассматривается автоматический подбор коэффициентов ПИД-регуляторов двигателей квадрокоптера на основе 3D-модели. Данный подбор стал возможен благодаря рассмотренному в статье методу экспорта 3D-модели квадрокоптера, созданной в CAD-системе Solidworks, в среду Matlab/Simulink, а также с дальнейшим применением библиотеки SimMechanics. Для подбора коэффициентов в проекте Simulink также была реализована система управления квадрокоптером, сигналы с которой поступали на двигатели в соответствии с их физическим расположением. Результатом статьи является визуализация полета 3D-модели квадрокоптера с системой управления, реализованной в Simulink.

Ключевые слова: solidworks, matlab, simulink, квадрокоптер, бпла, пид, simmechanics

1.2.2 - Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ , 2.3.3 - Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами

Статья посвящена вопросам учета различных производственных возмущений, влияющих на температурное поле в сушильной камере. Природа и характер возмущений, влияющих на изменение температуры камеры, учитывается с использованием статистических методов обработки кривых температуры во времени.

Ключевые слова: температура, статистические методы, сушильная камера, автокорреляционная функция, спектральная плотность, амплитудно-фазовая характеристика

2.3.3 - Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами

В статье рассматривается методика распознавания контуров на первичном изображении. Разработан алгоритм поиска абсолютного минимума функционала на изображении.

Ключевые слова: контур, алгоритм, дефект, распознавание, раскрой, эталонный кадр, поиск минимума

2.3.1 - Системный анализ, управление и обработка информации , 2.3.3 - Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами

В статье представлены результаты полного факторного эксперимента и проведен анализ оценки влияния различных факторов, таких, как количество переходов на ленточной машине, характеристики инфракрасного лазерного диода и влажности материала, на величину отклика сигнала при прохождении инфракрасного излучения через ленту.

Ключевые слова: качество смешивания волокон, инфракрасный метод оценки, матрица планирования, уравнение регрессии, адекватность модели

1.2.2 - Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ , 2.3.3 - Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами

Статья посвящена системе управления процессом перемещения текстильного материала в аппарате для пропитки тканей периодического действия. Управление реализуется с использованием программируемого логического контроллера (ПЛК). Рассматривается программа, разработанной на языке программирования Ladder Diagram (LD) реализующая управление перемещением с учетом изменения момента.

Ключевые слова: раствор, погружение, технологический процесс, алгоритм, язык программирования LD

05.13.01 - Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям)

Контроль ткани в технологической цепочке определяет структуру этой самой цепочки. В статье с помощью вероятностной модели проводится оценка целесообразности повторной обработки ткани в отделочном производстве.

Ключевые слова: ткань, брак, качество, партия, изделие, технологический дефект, повторная обработка, прибыль, потери

05.13.06 - Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами (по отраслям)

В статье рассматривается вопрос создания автоматизированной системы обнаружения дефектов на ткани, основанной на применении компьютерного зрения. Полученная система позволяет контролировать, регистрировать и рассчитывать дефекты текстильных материалов без участия человека в технологическом процессе, что повышает качество анализа, устраняет количество ошибок при разбраковке ткани и сокращает стоимость технологической операции.

Ключевые слова: автоматизированная система, обнаружение дефектов, текстильный материал, компьютерное зрение, микрокомпьютер, библиотека обработки изображений

05.13.06 - Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами (по отраслям)