ivdon3@bk.ru
Подробно описано решение задачи параметрической идентификации методом наименьших квадратов (МНК) с применением функции чувствительности. Объектом задачи является вентильный двигатель, на примере которого утверждается возможность применения данного метода для оценивания параметров нелинейных динамических объектов, в частности для системы управления электроприводом. Предложена модель системы идентификации в САПР Matlab, результат которой подтверждает правильность обоснованного метода и возможность его применения в научных и инженерных задачах.
Ключевые слова: задача параметрической идентификации, метод наименьших квадратов, функция чувствительности, вентильный двигатель, электропривод
05.13.06 - Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами (по отраслям)
Микроэлектромеханические системы МЭМС гироскопы и акселерометры предназначены для измерения угловой скорости вращения и линейного ускорения объекта, соответственно. Во многих приложениях требуется измерение самого угла, но гироскопы имеют погрешность смешения, возникающую при интегрировании угловой скорости выхода и акселерометры имеют погрешность из-за силы перевода. В этой статье представлен метод проектирования комплементарного фильтра для оценки угла с использованием акселерометра и гироскопа и рассмотрено поведения комплементарного фильтра в среде MATLAB. В результате, разработка системы комплементарного фильтра, используемой для оценки угла, может применяться для последовательного и точного улучшения определения угла.
Ключевые слова: акселерометр, гироскоп, комплементарный фильтр, микроэлектромеханической системы МЭМС
05.13.06 - Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами (по отраслям)