ivdon3@bk.ru
Предложен метод кодирования геометрической информации при задании исполнительных механизмов на основе использования заданного набора пространственных примитивов и их ориентации в подвижных системах координат. Предложен метод обозначения геометрических моделей механизмов роботов.
Ключевые слова: механизмы манипуляторов, геометрические модели, виртуальное моделирование движений роботов
Решается задача исследования особенностей отображения ортогональным проецированием четырехмерной гиперповерхности, заданной уравнением в неявном виде, на одну и две гиперплоскости. Для установления связи дискриминанты гиперповерхности и огибающей предполагается, что гиперповерхность получена отображением двухпараметрического семейства двумерных поверхностей в пятимерное пространство. Проведен анализ криминант четырехмерной гиперповерхности при ее ортогональном проецировании на координатные гиперплоскости по направлениям двух координатных осей. Пересечение трехмерных гиперповерхностей (криминант) определяет двумерную поверхность, являющуюся огибающей двухпараметрического семейства двумерных поверхностей. Установлены необходимые и достаточные условия существования этой огибающей.
Полученные в общем виде результаты использованы для исследования дискриминанты четырехмерной гиперповерхности, созданной отображением двухпараметрического семейства сфер в пятимерное пространство.
Ключевые слова: Семейство поверхностей, гиперповерхность, огибающая, особенность отображения, дискриминанта.
Сведения об авторах выпуска №1 (2014)
Ключевые слова: авторы
Решается задача исследования особенностей отображения ортогональным проецированием гиперповерхности на гиперплоскость применительно к задачам профилирования режущего инструмента. Поставленная задача реализована на основе установленных закономерностей в расположении точек сечений гиперповерхности относительно координатных гиперплоскостей. Исходными данными являются двумерная поверхность и формулы преобразования координат, определяющие закон ее относительного перемещения. Гиперповерхность, образованная на основе такого семейства двумерных поверхностей, является объектом исследования. Полученные результаты иллюстрируются двумя примерами.
Ключевые слова: семейство поверхностей, гиперповерхность, профилирование, особенность отображения, режущий инструмент
В статье приводится геометрическое и компьютерное моделирование формообразования винтовой поверхности детали угловой фрезой. При геометрическом моделировании показано получение аналитических зависимостей для определения огибающей семейства поверхностей как особенности отображения соответствующей гиперповерхности на гиперплоскость. Приведены полигональные модели огибающей и одного из сечений гиперповерхности. В процессе компьютерного твердотельного моделирования формообразования показана возможность получения моделей срезаемых слоев и их качественные характеристики.
Ключевые слова: компьютерное моделирование, формообразование, угловая фреза, винтовая поверхность
Сведения об авторах выпуска №3 (2012)
Ключевые слова: авторы