ivdon3@bk.ru
В статье представлены различные подходы к оценке жизнеспособности российских приватизированных промышленных предприятий с точки зрения концепции жизненных циклов. На примере постсоветских машиностроительных предприятий показана акуальность подхода, анализирующего, наряду с жизненным циклом продукции, состояние жизненного цикла имущественной составляющих производственного предприятия.
Ключевые слова: машиностроение, жизненный цикл продукта, жизненный цикл имущественного комплекса, трансформационная экономика
08.00.05 - Экономика и управление народным хозяйством (по отраслям и сферам деятельности)
Решение задачи термоупругости о скользящем фрикционном контакте жёсткой полуплоскости с поверхностью упругого покрытия, нижняя сторона которого жестко оперта на недеформируемое основание, а тепловой поток, порожденный фрикционным контактом, направлен в покрытие, строится с помощью интегрального преобразования Лапласа и представлено в виде контурных интегралов. После исследования и определения полюсов подынтегральных функций в комплексной плоскости и вычисления контурных квадратур распределения температуры, смещений и напряжений по толщине покрытия получены в виде бесконечных рядов по собственным функциям. Показано развитие неустойчивости полученных решений задачи при любой скорости скольжения полуплоскости по поверхности покрытия.
Ключевые слова: термоупругодинамическая неустойчивость, скользящий фрикционный контакт, покрытие, трение скольжения, динамика, термоупругость, полюсы, математическое моделирование, параметрический анализ, анализ устойчивости
05.13.18 - Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ
Тестирование и отладка реального оборудования является трудоемкой задачей. В частности в случае водных роботов, необходимо каждый раз проводить транспортировку и развертывания робота на воде. Проведение экспериментов с еще не полностью функциональным прототипом водного робота, оснащенным дорогостоящим оборудованием, также весьма рискованно. В связи с этим, использование симуляторов является необходимым для ускорения разработки робототехнических систем и при этом является доступным с точки зрения трудозатрат и стоимости экспериментов. В данной статье представлен симулятор предназначенный специально для автономных необитаемых подводных аппаратов.
Ключевые слова: моделирование, подводный аппарат, автономный аппарат, симулятор, робототехника
05.13.01 - Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям)
В статье рассмотрено применение программного обеспечения оператора наземного пункта управления к обеспечению диагностики системы автоматического управления морского подвижного объекта, основанного на мониторинге функционального состояния элементов системы с глубиной до вида отказа. Рассматривается применение нейронных сетей для решения задач мониторинга, контроля и диагностики состояния исполнительных механизмов и сенсоров. Описывается применение принципов активной отказоустойчивости и гибкого восстановления работоспособности системы автоматического управления морского подвижного объекта.
Ключевые слова: Моделирование, системы управления, диагностика, отказоустойчивость, нейросети, АНПА
05.13.01 - Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям)
Основа данного научного исследования мониторинг и выявление социально-политической напряженности среди студентов г. Грозный. Анализ групповых политических установок показал, что присутствует низкий уровень причастности к политической жизни, и средний уровень эмоциональной вовлеченности в нее. Относительная депривация находится на среднем уровне и не вызовет социальной напряженности в данной исследуемой аудитории: экономическое обеспечение 2,40, социальная защищенность 2,35 по значениям средних (для всех параметров использовалась шкала от 0 до 5). Диагностика политической напряженности осуществлялась через оценку отношения студентов к протестным мероприятиям. Выявлено резко негативное отношение к протестам 1,83 по средним значениям.
Ключевые слова: протестные акции, политическая напряженность, когнитивный и поведенческий компоненты групповых установок, социальная напряженность, относительная депривация
05.13.18 - Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ
В статье изложены результаты разработки и исследования метода проверки гипотез о виде функции плотности распределения случайной величины в условиях значительной априорной неопределенности. Полученные результаты, вопреки традиционному скептицизму в отношении обработки выборок данных, объемом порядка десяти значений, показывают потенциальную возможность повышения достоверности их классификации.
Ключевые слова: обработка статистической информации, малая выборка, численный метод, метод имитационного дополнения, статистический эксперимент, случайный процесс.
05.11.17 - Приборы, системы и изделия медицинского назначения , 05.13.01 - Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям) , 05.13.18 - Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ
В данной статье рассмотрена природа органоминеральных гибридных нанокомпозитов. Перспективными направлениями в области органоминеральных гибридных нанокомпозиционных материалов станут методы синтеза мультикомпонентных материалов, а также типа «сетка в сетке» и «гость-хозяин». Фундаментальной проблемой химии и физики нанокомпозитов остается зависимость «структура-свойство». Решение этой проблемы позволит перейти от исследований материалов к их целенаправленному проектированию.
Ключевые слова: нанокомпозиты, золь-гель технология, синтез, наночастицы.
05.17.01 - Технология неорганических веществ , 05.17.06 - Технология и переработка полимеров и композитов
С целью совершенствования техники миниинвазивного эндопротезирования коленного сустава авторами предложен «Ретрактор для отведения надколенника при миниинвазивном эндопротезировании коленного сустава», который позволяет улучшить визуализацию во время операции, защитить разгибательный аппарат коленного сустава и сократить число осложнений и «Устройство для осуществления миниинвазивного эндопротезирования коленного сустава», позволяющее повысить точность имплантации эндопротеза через доступ «quadriceps-sparing».
Ключевые слова: миниинвазивное эндопротезирование коленного сустава, гонартроз, медицинский инструментарий
05.11.17 - Приборы, системы и изделия медицинского назначения , 14.01.15 - Травматология и ортопедия
В работе приведены результаты ординационного анализа растительного покрова степей бассейна Дона
Ключевые слова: ординация, бассейн Дона, степи
05.13.18 - Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ
Аннотация: установка и результаты 2-х лет полевого эксперимента, экспериментальные данные о влиянии предпосевной обработки семян моркови лазером на урожайность и её структуру, а так же сохранность корнеплодов. Результаты исследований подтверждают положительное влияние предпосевной обработки семян лазером на повышение урожайности моркови и могут быть рекомендованы к использованию в технологии выращивания культуры. Рассмотрена возможность регулирования микроклимата овощехранилища в условиях хранения моркови с применением электроаэрозоля. Материал имеет как научный, так и производственный интерес.
Ключевые слова: морковь, лазерная обработка, урожайность, многофакторный эксперимент, полевой опыт.
В работе на основе уравнений Навье-Стокса, уравнения неразрывности с учетом зависимости вязкости от давления, уравнения Дарси с учетом зависимости проницаемости пористого слоя от давления дается метод формирования точного автомодельного решения задачи гидродинамического расчета радиального подшипника, работающего на трехслойном смазочном материале. В результате найдено поле скоростей и давлений в смазочных слоях и получены аналитические выражения для компонент вектора поддерживающей силы и силы трения. Найдены рациональные по несущей способности значения параметров характеризующих различные аспекты функционирования рассматриваемого узла трения, а именно: профиль опорной поверхности; особенные взаимодействия смазочной жидкости с поверхностями узла трения с учетом зависимости вязкости от давления (образование промежуточных слоев смазки с разными вязкостями).
Ключевые слова: трехслойная смазка, поддерживающая сила, адаптированный профиль, стратифицированное течение.
05.02.02 - Машиноведение, системы приводов и детали машин , 05.02.04 - Трение и износ в машинах
В настоящее время значительную роль в решении проблемы энергосбережения отводят теплонасосным установкам (ТНУ). Используя процессы испарения и конденсации циркулирующей в системе легкокипящей жидкости, они извлекают низкопотенциальную теплоту из объектов природной среды и обеспечивают теплоснабжение зданий, сооружений, теплиц и т.д. Искусственными источниками низкопотенциального тепла для ТНУ различной производительности могут быть, например, вентиляционный воздух и отработанные газы, оборотные и сточные воды, грунт. В статье рассмотрена энерго-экономическая целесообразность использования ТНУ в системе водоотведения г. Новочеркасска Ростовской области. Из расчётов следует, что имеется техническая возможность заменить котельную, работающую на дорогостоящем газовом топливе и выбрасывающую в атмосферу более 850 т диоксида углерода – парникового газа – на экологически чистые ТНУ, один из которых использует тепло сточных вод, а другой тепло грунта.
Ключевые слова: теплонасосные установки, возобновляемые источники, энергосбережение, испарение, конденсация, сточные воды, грунт
05.02.22 - Организация производства (по отраслям) , 08.00.05 - Экономика и управление народным хозяйством (по отраслям и сферам деятельности)
В работе рассматривается основной элемент устройства накопления энергии представляющий собой пьезоэлектрический генератор (ПЭГ) цилиндрической формы с прикрепленной к нему инерционной массой. Осуществлено конечноэлементное моделирование работы устройства при активной нагрузке во внешней электрической цепи. Основная цель работы провести сравнение выходного потенциала и частотных характеристик такого устройства с известными в литературе моделями систем со сосредоточенными параметрами. На основе этих моделей можно получить аналитические зависимости параметров ПЭГ с его геометрическими характеристиками и механическими свойствами используемых материалов. Однако вопрос об области применимости этих формул остается открытым. В работе на основе численного анализа конечноэлементных моделей ПЭГ в пакете ANSYS получено сравнение с аналитическими формулами, указаны значения некоторых параметров упрощенных моделей и установлены границы их применимости.
Ключевые слова: накопление энергии, ПЭГ, пьезокерамика, эффективная масса, резонансная частота, МКЭ.
Предложен метод кодирования геометрической информации при задании исполнительных механизмов на основе использования заданного набора пространственных примитивов и их ориентации в подвижных системах координат. Предложен метод обозначения геометрических моделей механизмов роботов.
Ключевые слова: механизмы манипуляторов, геометрические модели, виртуальное моделирование движений роботов
В данной статье исследована возможность создания нового композиционного материала для электротехнических изделий на основе естественного графита как основного компонента с добавлением пластификатора. Добавление пластификатора необходимо для решения технологических сложностей процесса прессования изделий, с большим содержанием естественного графита. Это необходимо из-за большого межфазового сдвига между чешуйками графита. В качестве пластификатора использовался поливинилацетат. В работе представлены технологические аспекты получения материала и исследование влияния пластификатора на композицию, как качественное, так и количественное. Сделаны выводы о наиболе подходящем соотношении есмественного графита к количеству добавляего пластификатора.
Ключевые слова: Электротехнические изделия, пластификатор для графита, композиционный материал, медно-графитовая композиция, токосъемный материал, токосъемная вставка, поливинилацетат, модифицирование поверхности графита
05.17.03 - Технология электрохимических процессов и защита от коррозии